荷重制御歩行関係のおそらく学会発表か講演のスライドと平成10年（1998)のころの股関節症調査のスライドがありました。荷重制御歩行のラベリングされたスライドや資料は、東京大学の中澤公孝先生に引き継がれましたが、日野村疎開資料にも結構混ざっております。スライド４４枚あります。ご覧になりたい方はどうぞ。

　これなんだろう？ジョイント部分のどこかの部品？

炭酸ガスボンベをアクチュエータにするのは、そういえば覚えています。